倒車?yán)走_(dá)(Car Reversing Aid System)也叫"泊車輔助系統(tǒng)"，是汽車倒車安全輔助裝置。它能夠減輕駕駛員倒車時(shí)的工作量，更重要的是使倒車更加安全、可靠。

汽車倒車?yán)走_(dá)測距技術(shù)主要包括激光測距、毫米波雷達(dá)測距、攝像或拍照系統(tǒng)、紅外線測距、超聲波測距等一些測距技術(shù)。下表列舉了各種傳感器測距性能的比較。

表1：各種傳感器測距性能的比較

CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，主要解決的是汽車中大量的控制器之間，以及控制器與其他外設(shè)之間的數(shù)據(jù)交換問題?，F(xiàn)在，很多的汽車研發(fā)機(jī)構(gòu)和整車廠，都采用CAN總線通訊協(xié)議來實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部的數(shù)據(jù)通訊。

1、國外汽車倒車?yán)走_(dá)的現(xiàn)狀

國外許多的汽車制造商和電子零部件廠商從上世紀(jì)八十年代開始就致力于汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用，到目前為止已推出多種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，如VAN、LIN、CAN等等。由于設(shè)計(jì)*，性能優(yōu)異、可靠性高等特點(diǎn)，CAN總線在各種汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用范圍zui廣。尤其是歐洲的汽車制造商，戴姆勒克萊斯勒、寶馬、德國大眾及沃爾沃等公司都在電控網(wǎng)絡(luò)通訊中應(yīng)用了CAN總線技術(shù)。

在進(jìn)口車上倒車?yán)走_(dá)的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。國內(nèi)各大合資品牌汽車也同樣世襲了這種技術(shù)。上海通用汽車除了別克凱越的1．6LX．MT／AT和英朗1．6L舒適型兩款之外，其余全系別克車型都安裝有倒車?yán)走_(dá)(包括林陰大道、君威、君越、GL8)。一汽-大眾汽車除了捷達(dá)和高爾夫1．6L時(shí)尚型之外，其他車型也都配置倒車?yán)走_(dá)。此外，還有許多廠家在新推出的中低檔車型中安裝倒車?yán)走_(dá)，如北京現(xiàn)代的伊蘭特、索納塔、；一汽大眾的新寶來；上海大眾的心POLO；上海通用的雪佛蘭景程：廣州本田的兩廂飛度；東風(fēng)雪鐵龍的愛麗舍、世嘉?？傊?，國外汽車廠家對汽車倒車?yán)走_(dá)技術(shù)的應(yīng)用和產(chǎn)品推廣都做的比較成熟。

2、國內(nèi)汽車倒車?yán)走_(dá)的現(xiàn)狀

近幾年，國內(nèi)有很多從事電子產(chǎn)品研制的企業(yè)投身到了汽車倒車?yán)走_(dá)這個(gè)領(lǐng)域。倒車?yán)走_(dá)的開發(fā)和研制成為了這些企業(yè)的主要投資點(diǎn)和收益增長點(diǎn)。目前市場上經(jīng)銷的倒車?yán)走_(dá)品牌多達(dá)幾十種，在我國零售市場上出售的主要品牌就有鐵將軍、銘品、豪迪、奇貞、俊邦視、伊萊、全安、永泰等品牌，基本都被國產(chǎn)品牌占據(jù)，而幾乎看不見進(jìn)口產(chǎn)品在終端市場上零售的。這是因?yàn)樵谄嚫难b、售后加裝的市場，多數(shù)的消費(fèi)者更愿意選擇價(jià)格相對低一些的產(chǎn)品。由此可見，當(dāng)消費(fèi)者面對如此多的國產(chǎn)品牌時(shí)選擇之難。我們也不難想象這些品牌之間會有著非常激烈的競爭，競爭如果是良性的，也可以體現(xiàn)我國汽車電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

我國的倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品zui近幾年才開始投入開發(fā)和生產(chǎn)，這些產(chǎn)品都屬于技術(shù)含量不算太高，功能較為單一，產(chǎn)品質(zhì)量不高的水平，大部分生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品還只能夠?yàn)榈投塑嚺涮?，而缺乏中汽車的配套能力。所以同國外倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品相比，我們國內(nèi)的產(chǎn)品在功能、技術(shù)含量、質(zhì)量和信譽(yù)度等方面還需要進(jìn)一步提高競爭力。但進(jìn)幾年我們還是能欣喜的看到一些本土企業(yè)也在努力的進(jìn)入整車廠的堅(jiān)定步伐，比如一汽大眾的倒車?yán)走_(dá)原本都被外資企業(yè)法雷奧壟斷，但近兩年間，本土的珠海上富公司已經(jīng)通過自己的努力完成了給捷達(dá)和新寶來供貨。中電52所自行研制的倒車?yán)走_(dá)也多次到一汽大眾公司進(jìn)行技術(shù)交流，相信未來能夠進(jìn)入整車廠的配套的行列也是指日可待。

隨著CAN總線技術(shù)的發(fā)展和引進(jìn)，在國內(nèi)CAN 的應(yīng)用也逐漸普及起來。國內(nèi)各個(gè)主機(jī)廠已經(jīng)紛紛開始著手開發(fā)和研制，其中包括基于CAN總線的車燈控制系統(tǒng)，還有車門控制，中央門鎖控制系統(tǒng)等等。但目前的情況是，這些基于CAN總線技術(shù)的控制系統(tǒng)產(chǎn)品絕大多數(shù)還是來自于合資企業(yè)或國外的配套廠，如大陸、博世、西門子、德爾福等。國內(nèi)從事CAN總線研發(fā)的企業(yè)并不少，有廈門漢納森、上海同德電子，浙江中科正方、哈爾濱威帝、北京恒潤、遼寧能發(fā)偉業(yè)、濟(jì)南優(yōu)耐特等等。但目前來看，真正形成產(chǎn)品并批量裝車的企業(yè)并不多。

漢納森陜汽敗北后，就失去了活力，核心技術(shù)人員已經(jīng)流失，當(dāng)日輝煌很難再現(xiàn)。威帝公司自北京公交項(xiàng)目過后，現(xiàn)在鮮有批量訂單，其技術(shù)核心也逐漸流失，陷入無法量產(chǎn)的尷尬，也制約著企業(yè)對總線研制升級、完善方面的投入，僅僅靠現(xiàn)有產(chǎn)品市場很難持續(xù)發(fā)展，且客車市場還面臨歐科佳、威迪歐等企業(yè)的競爭。中科正方雖有雄厚的研發(fā)實(shí)力，但其產(chǎn)品始終無法解決可靠性問題，幾番嘗試過后，現(xiàn)在也漸漸向汽車儀表生產(chǎn)過渡。由此看來，國內(nèi)的CAN總線研發(fā)還處于起步階段，真正形成產(chǎn)品并批量裝車的企業(yè)并不多。因此對于CAN 總線技術(shù)在汽車電子領(lǐng)域的應(yīng)用還有待我們繼續(xù)深入研究。